磁轨AGV和无轨AGV，我们该如何选择？

2016-12-29 15:53:04 广州飞锐机器人科技有限公司阅读

关于无轨和磁轨我区别，很多人问道我，所以找时间根据目前市面上磁轨AGV和激光AGV的性能状况进行列表对比，大家可根据自己的实际情况进行灵活选择。

对比内容	磁轨AGV	无轨AGV	比较结果
工作速度	36m/min	60m/min	无轨AGV速度是有轨AGV速度的1.6倍
价格	较低	较高	所使用的技术及传感器不同，激光主要靠进口，成本较高,造成价格不同
路线	必须是环路	无要求	在效率方面提升非常多，可以以最短的路径完成客户的运输要求
轨道	磁条，容易受到金属等硬物损坏	无轨激光导航	磁轨式AGV轨道容易损坏，需要经常维护，而激光导航属于软件的维护，更加快捷。
脱轨	必须人工干预才能回到磁轨上，尤其在后期磁条断裂较多的地方	脱轨后可自动进行校正回到预先定义的轨道上	AGV偏离后能够自动校正，磁轨式AGV则不行。
维护	磁条维护、RFID等外设，路径更改时需要重新安装维护	更改路线只是地图路径的修改，无需铺设磁轨路线	无轨AGV消耗的停工费用远远低于磁轨式AGV
后期发展方向	AGV的市场正在向自动化程度高的高档市场发展，未来的AGV应具备高效率、高柔性、高灵活等方向发展，无轨AGV的灵活性和效率等各个方面都优于有轨AGV，在未来的厂房调度，应该更加智能，而磁导AGV的种种缺点使之不能适应将来的高效率，统一调度的厂房环境。
效率方面	工作速度高，转弯速度块路线无需环路，减少因环路引起的不必要的路程维修停工耗时低