第一原则：机器人安全系统与自身智能控制系统相互分割独立，即必须拥有各自物理独立的CPU处理响应芯片原则； 

第二原则：机器人安全系统必须确保实时响应机制，即采用实时操作系统原则； 

第三原则：机器人安全系统必须保证直接驱动各级安全传感器和避障控制器原则； 

以上三原则为欧盟SEMI关于无人搬运车(UTV)系统安全规范明确标列内容 文件号SEMI-S17-0701