智能物流机器人在数万平米的室内环境如何进行精准的定位，并将其定位精度控制在3cm以内呢？

飞锐机器人采用导航激光雷达扫描生成及粒子滤波算法精准定位。通过导航激光雷达在进场时事先对使用环境下的作业平面进行轮廓扫描进而生成为数字化轮廓地图，专门为智能物流机器人的定位导航服务。智能物流机器人在此之后的行进导航，通过周边环境地标的激光轮廓粒子测距数据与数字轮廓地图进行后验概率算法快速匹配，从而确定当前机器人在数字轮廓地图中的实际坐标与姿态方位角。根据导航激光雷达测距的测量误差范围，定位精度可控制在3cm之内，如需要更加精准的定位精度，则可以通过二次辅助定位技术进行原有轮廓定位精度的补强。