无轨叉车AGV
举升式叉车AGV
2016-12-15 14:28:24

无轨导航定位

采用我公司自主研发的基于环境的智能导航方式,该导航方式较之磁轨或传统激光导航方式有以下优点:

实施方面:无需铺设磁条或反光板,让AGV的实施环境趋于零改造。

柔性方面:能够快速适应环境和生产的变化,只需要在地图上进行一些设置,就可以新增运输点

安全:

前项安全:由安全激光和防撞触边双层防护

侧边防护:安全激光传感器

后向安全:后向安全扫描雷达

卸货安全:当WMS系统与真实情况不符时,例如,当WMS系统认为A1货架0号位无货物,但实际中因人为因素临时放了货物,则可能重复卸货,推到货架。所以对于举升式叉车,卸货安全是安全的必要保障。

精准入叉:当货物摆放偏时,举升式AGV必须能够识别出正确的孔位进行准确的入叉,否则可能产生推到货架的事故。

人机交互:

人机交互是人与AGV之间交互的重要窗口,我公司对人机互动做了深入用户习惯分析,把控细节,服务客户

中央调度系统:

让作业全自动化,无需人工干预,传统的AGV使用人工下达指令,我公司可支持叉车AGV自动判断循环作业、外部视觉判断等各种方式,实现全程无人化作业。同时,也支持传统的呼叫器等方式进行作业。

自动/手动快速切换:

一个按钮即可实现叉车从手动到自动的切换,在故障及意外情况下,可通过手/自动切换将车辆及时开出主干道,防止影响其他车辆的运行。